Как входящие запихнуть в трей

Всем привет! Давно мучает проблема, много бываю за рулем, постоянно включен навигатор. При входящем звонке, навигатор уходит на второй план. Звонок разворачивается на весь экран и в процессе разговора экран тухнет, телефон блокируется. Это очень неудобно. Не видишь маршрут, приходится разблокировать и заново запускать навигатор. Уже писал на разных форумах, искал программу, все безрезультатно. Очень хотелось бы, что бы при входящем, я увидел в не большой части экрана кто звонит, ответил и звонок висел бы в трее, а на дисплее все так же был навигатор. Если кто знает решение проблемы, буду очень, очень признателен