[Советы] Mi Drone. Часть третья (поисковая)

Изменить

* Рекомендуется загружать изображения для обложки с разрешением 720*312

Он улетел, но обещал вернуться.(с) КарлсонДоброго времени суток Уважаемые Форумчане.Допустим, что квадрокоптер куплен, зарегистрирован и все условия для его полеты выполнены.Условие 1Условие 2И вот мы радостные в предвкушении первого полета выехали за город и запустили квадрокоптер.Выше, еще выше...Вот уже квадрокоптер скрылся из поля зрения (или камера квадрокоптера не видит вас). И через какое-то время приходит осознание, что квадрокоптер улетел в неизвестном направлении. А игрушка то эта недешевая. Да и вечереет уже.И вот мы расстроенные возвращаемся домой уже без квадрокоптера.Так что же сделать, чтобы по максимуму избежать такой ситуации?Рассмотрим все варианты.Для начала общие рекомендации для любых типов квадрокоптеров.Первое: перед полетом обязательно полностью заряжайте батарею квадрокоптера. Второе: рекомендуется на корпусе выгравировать (или к примеру приклеить табличку) со своими контактными данными.Третье: постарайтесь сделать квадрокоптер уникальным посредством раскраски/наклеек/надписей - это поможет идентифицировать его на тех же сайтах по продаже (если тот кто нашел его захочет его продать)Четвертое: Контролируйте время полета. Заряд аккумулятора не вечен.Пятое: Старайтесь без надобности не пересекать водные преграды квадрокоптером.Но если квадрокоптер улетел из поля зрения и не вернулся, то:- прикиньте где была его последняя точка и с учетом поправки на скорость и направление ветра двигайтесь к это точке.- идеальный вариант привлечь к поиску друзей, так как двигаясь цепью вы охватываете большую территорию.- напишите о потере на тематическом или популярном городском форуме (добрые люди еще есть в нашем мире)- отслеживайте сайты по продаже б/у вещей. А заранее нанесенные уникальные метки помогут идентифицировать квадрокоптер.Ну и в самом плохом случае, если квадрокоптер не нашелся, а он был зарегистрирован - сообщите о потере в регистрирующий орган. В противном случае все штрафы потом придут к вам.Ну а что же сделать чтобы такой ситуации не случилось? Рассмотрим более подробно.Во-первых многие квадрокоптеры оснащены GPS датчиками. Этот датчик позволяет аппарату записывать точные геоданные о точке старта и определять свои координаты в пространстве, а затем передавать их на пульт дистанционного управления. Мало того, многие квадрокоптеры оснащены функцией RTH (Return To Home) - что переводится как Возврат домой. При этом данная функция может срабатывать как в ручном режиме при подаче соответствующей команды, так и в автоматическом при потере сигнала с пульта ДУ или низком заряде аккумулятора. (но учтите, если вы улетели далеко, а заряд аккумулятора был мал, то на обратную дорогу может банально не хватить энергии).И еще, данная функция RTH ориентируется на точку GPS записанную при взлете. Поэтому если в момент взлета был плохой прием со спутников, или сбита калибровка, то точка "ДОМ" будет неправильной. И соответственно может получиться так, что полетит он совсем не к вам в руки.В дополнение к штатному GPS или для его замены при отсутствии штатного GPS можно приобрести GPS трекер и установить его на квадрокоптере.Таким образом у вас будет независимая от бортовой сети квадрокоптера система GPS. К примеру данный трекер позиционирует свою работу при полной зарядке в течении 48 часов при точности 5 метров. координаты можно посмотреть на сайте монитринга, либо в виде СМС.Если дрон оснащен видеокамерой, то подключившись к ней можно попробовать визуально определить точку падения.Хорошо бы оснастить квадрокоптер свето-звуковой сигнализацией. Это тоже сильно облегчит поиски. Особенно в высокой траве или кустарнике.Практика показывает, что наиболее распространенная ситуация - это автоматическая посадка квадракоптера из-за разрядившегося аккумулятора. Это может случится из за неучтенной скорости ветра. вследствие чего на обратную дорогу затрачивается больше времени и энергии. И в результате происходит аварийная посадка. Но если у вас велась запись полета с камеры и еще есть данные GPS, то искать квадрокоптер долго не придется. Если он конечно не приземлился в речку.Если заряд квадракоптера опустился ниже 30 процентов, то срочно на базу. Это очень плохой вариант приземления (вернее приводнения).Если вы используете квадрокоптер в черте города, то возможны перебои с сигналом GPS. Учитывайте это при пилотировании. При появлении проблем с управлением, давайте команду на возврат. Спешу Ввс обрадовать - в подавляющем большинстве случаев квадрокоптеры находятся или возвращаются владельцам.И самое главное правило НИКОГДА НЕ ОТЧАИВАТЬСЯ. и Ваш квадрокоптер к вам обязательно вернется.С уважением, Chandsu.три, два, один - на взлет...

Изменения необратимы после отправки