"Включи-выключи" - это как-то очень искусственно.
А вот: "Маруся, уберись на кухне", тут тебе и:
- указание что сделать нужно;
- и сам умный дом выбирает чем убраться;
- а название помещения, если я не ошибаюсь у вас можно задать.
А если умный дом еще и научится склонять слова и понимать, что "Кухня" и "на кухне" это одно и тоже, то можно будет считать, что умный дом познал русский язык и все остальное можно выкидывать.
Нет ну правда, какой "включи-выключи"?. 2021 год на дворе, а не 2010.
Удачи!