Проблема не "вроде бы" , а именно с 5.1 => стерео и связана. В прошивке телевизора установлен не самый корректный декодер 5.1 в стерео. Смысл тут в чем ? При 5.1 левый и правый каналы - т.н. "атмосферные", сиречь окружающие звуки. А голос это в основном центральный канал, а левом и правом его отголоски . Вот именно центральный канал телевизор не очень корректно на стерео и раскидывает. В идеале центральный канал дублируется в левый/ правый как он есть, в плане мощности, а атмосферные звуки должны в этом случае  приглушаться относительно центрального канала. А в вашем телевизоре, видимо, декодер работает так, что центральный канал просто игнорируется, левый и правый остаются, вот вы и слышите все окружающие звуки и на их фоне еле еле отголоски речи. Что тут можно посоветовать? Ну либо покупать саундбар  или внешнюю акустику 5.1, либо покопаться в настройках звука. Если там есть пункты типа "Стерео",  "Звук Долби" или "Атмосферное " или "Объёмное" звучание, то поэкспериментировать с различными комбинациями этих настроек. Успехов)))